球磨機是磨碎或研磨的一種常用設備。利用下落的研磨體（如鋼球、鵝卵石等）的沖擊作用以及研磨體與球磨內壁的研磨作用而將物料粉碎並混合。
      當球磨轉動時，由于研磨體與球磨內壁之間的摩擦作用。將研磨體依旋轉的方向帶上後再落下。這樣物料就連續不斷地被粉碎。磨體有三種運動狀態：泻落式、離心式、抛落式。
      按照機體的形狀可分圓筒球磨、錐形球磨和管磨（又稱管磨機）三種。